武王达孝，善继善述出自哪一首诗？

武王达孝，善继善述出自哪一首诗？

武王达孝，善继善述出自王柏的《畴依》。这句诗词出自王柏的《畴依》。
下面是这首诗的全文：
武王达孝，善继善述。盟津既誓，干戈载戢。访于箕子，洪范以陈。惟皇建极，反覆丁宁。