欲从杖履吾已老，犹喜诗书君未出自哪一首诗

欲从杖履吾已老，犹喜诗书君未出自哪一首诗

欲从杖履吾已老，犹喜诗书君未出自陈著的《送单君范赴汪西皋馆》。这句诗词出自陈著的《送单君范赴汪西皋馆》。
下面是这首诗的全文：
溪水沄沄云出山，行边意思自相关。欲从杖履吾已老，犹喜诗书君未