瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过清冥出自哪一首诗

正确答案：

瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过清冥出自薛能的《答贾支使寄鹤》。这句诗词出自薛能的《答贾支使寄鹤》。
下面是这首诗的全文：
瑞羽奇姿踉跄形，称为仙驭过清冥。何年厚禄曾居卫，几世前身本姓丁。幸有远云兼远水，莫临华表望华亭。劳君赠我清歌侣，将去田园夜坐听。