皇情悼往，祀议增设出自哪首诗？

皇情悼往，祀议增设出自哪首诗？

皇情悼往，祀议增设出自的《郊庙歌辞·隐太子庙乐章·送神》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·隐太子庙乐章·送神》。
下面是这首诗的全文：
皇情悼往，祀议增设。钟鼓铿锵，羽旄昭晰。掌礼云备，司筵告彻。乐以送神，灵其鉴阕。