履善本求乐，及善尤苦辛出自哪首诗

履善本求乐，及善尤苦辛出自哪首诗

履善本求乐，及善尤苦辛出自于濆的《述己叹》。这句诗词出自于濆的《述己叹》。
下面是这首诗的全文：
不长不成人，及长老逼身。履善本求乐，及善尤苦辛。如何幽并儿，一箭取功勋。