顾惟惭叩寂，徒自仰钧天出自哪一首诗

正确答案：

顾惟惭叩寂，徒自仰钧天出自李敬玄的《奉和别鲁王》。这句诗词出自李敬玄的《奉和别鲁王》。
下面是这首诗的全文：
绿车旋楚服，丹跸伫秦川。珠皋转归骑，金岸引行旃。一朝限原隰，千里间风烟。莺喧上林谷，凫响御沟泉。断云移鲁盖，离歌动舜弦。别念凝神扆，崇恩洽玳筵。顾惟惭叩寂，徒自仰钧天。