脚行险处人都错，心放宽时事自明出自哪首诗？

脚行险处人都错，心放宽时事自明出自哪首诗？

脚行险处人都错，心放宽时事自明出自王镃的《涉世》。这句诗词出自王镃的《涉世》。
下面是这首诗的全文：
甘苦炎凉已遍经，少年磨洗晚年成。脚行险处人都错，心放宽时事自明。阅世兴衰天有眼，随时消长水无情。一身收拾归绳墨。才动千条万绪生。