鞠躬周旋，罔敢不祗的上句是什么？

鞠躬周旋，罔敢不祗的上句是什么？

鞠躬周旋，罔敢不祗。上句是：陟降阶城，雍容有侠。这句诗词出自真宗的《绍兴别庙乐歌五首》。
下面是这首诗的全文：
新庙肃肃，茂事以时。陟降阶城，雍容有侠。鞠躬周旋，罔敢不祗。祝史正辞，灵其格思。