肃肃我祖，绵绵道宗出自哪一首诗？

肃肃我祖，绵绵道宗出自哪一首诗？

肃肃我祖，绵绵道宗出自的《郊庙歌辞·太清宫乐章·香初上》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·太清宫乐章·香初上》。
下面是这首诗的全文：
肃肃我祖，绵绵道宗。至感潜达，灵心暗通。云輧御气，芝盖随风。四时禋祀，万国来同。