驱车入市门，悲鸣衢路侧出自哪一首诗

正确答案：

驱车入市门，悲鸣衢路侧出自王问的《将至徐作》。这句诗词出自王问的《将至徐作》。
下面是这首诗的全文：
平生秉微尚，况是多疢疾。弱冠弄柔翰，名忝荐贤籍。辞归班生庐，无事缠胸臆。闲居五六年，门无车马客。亲友劝我出，结束赴朝列。驱车入市门，悲鸣衢路侧。回回历三春，僶俛就兹役。于心已不竞，亦复滞文墨。幸存昔贤轨，吾愿自此毕。