叔知我有母，亮我走时心出自哪一首诗？

叔知我有母，亮我走时心出自哪一首诗？

叔知我有母，亮我走时心出自林同的《贤者之孝二百四十首·管仲》。这句诗词出自林同的《贤者之孝二百四十首·管仲》。
下面是这首诗的全文：
战败不羞走，谁为知我深。叔知我有母，亮我走时心。