陶匏在御，醍盎惟精出自哪首诗？

陶匏在御，醍盎惟精出自哪首诗？

陶匏在御，醍盎惟精出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·积善舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·积善舞》。
下面是这首诗的全文：
黍稷斯馨，祖德惟明。蛇告赤帝，龟谋大横。云行雨施，天成地平。造我家邦，斡我璿衡。陶匏在御，醍盎惟精。或戛或击，载炮载烹。饮福受胙，舞降歌迎。滔滔不竭，洪惟水行。