抱磴从天上，驱车返岭东出自哪首诗？

正确答案：

抱磴从天上，驱车返岭东出自许天正的《和陈元光平潮寇诗》。这句诗词出自许天正的《和陈元光平潮寇诗》。
下面是这首诗的全文：
抱磴从天上，驱车返岭东。气昂无丑虏，策妙诎群雄。飞絮随风散，余氛向日镕。长戈收百甲，聚骑破千重。落剑惟戎首，游绳系胁从。四野无坚壁，群生未化融。龙湖膏泽下，早晚遍枯穷。