九霄仙驭，四纪乐西清出自哪一首诗

正确答案：

九霄仙驭，四纪乐西清出自无名氏的《导引·九霄仙驭》。这句诗词出自无名氏的《导引·九霄仙驭》。
下面是这首诗的全文：
九霄仙驭，四纪乐西清。游衍遍黄庭。云軿万里归真室，上应泰阶平。金舆玉像下瑶京。彩仗拥霓旌。天人感会千年运，福祚永昌明。