报国有心徒耿耿，驭兵无律竟纷纷出自哪一首诗？

正确答案：

报国有心徒耿耿，驭兵无律竟纷纷出自唐肃的《铁塘书事（此诗为杨完哲而作）》。这句诗词出自唐肃的《铁塘书事（此诗为杨完哲而作）》。
下面是这首诗的全文：
鬼马萧萧踏暮云，花奴啼杀故将军。雕弓不反腰间韔，玉貌空啼马上裙。报国有心徒耿耿，驭兵无律竟纷纷。关西太尉非华胄，谁撰麒麟石上文。