不愆于会，容服有赫出自哪一首诗？

不愆于会，容服有赫出自哪一首诗？

不愆于会，容服有赫出自真宗的《高宗明堂前朝献景灵宫十首》。这句诗词出自真宗的《高宗明堂前朝献景灵宫十首》。
下面是这首诗的全文：
进旅退旅，载执干戚。不愆于会，容服有赫。式妥式侑，神保存是格。发鉴孔昭，孝思维则。