仗卫森岩九虎关，从前错为敌人宽出自哪一首诗？

正确答案：

仗卫森岩九虎关，从前错为敌人宽出自程公许的《自七曲祠下乘马于上亭二首》。这句诗词出自程公许的《自七曲祠下乘马于上亭二首》。
下面是这首诗的全文：
仗卫森岩九虎关，从前错为敌人宽。那知黄竹瑶池梦，历尽青天蜀道难。回首烟尘三辅隔，惊心风雨五更寒。淋铃一曲上亭驿，好并千秋金镜看。