生当益於人，为道固不同出自哪首诗

正确答案：

生当益於人，为道固不同出自谢直的《遣怀五首寄致道》。这句诗词出自谢直的《遣怀五首寄致道》。
下面是这首诗的全文：
生当益於人，为道固不同。赐也乃结驷，回也乃屡空。忆昔年少壮，未知理穷通。收身百忧馀，自置寂寞中。饘粥傥可继，当为七十翁。