从来此恨皆前达，敢负吾君作楚词出自哪一首诗？

正确答案：

从来此恨皆前达，敢负吾君作楚词出自姚合的《题永城驿》。这句诗词出自姚合的《题永城驿》。
下面是这首诗的全文：
秋赋春还计尽违，自知身是拙求知。惟思旷海无休日，却喜孤舟似去时。连浦一程兼汴宋，夹堤千柳杂唐隋。从来此恨皆前达，敢负吾君作楚词。