公家两贤涉世久，六马从容辔在手出自哪一首诗？

正确答案：

公家两贤涉世久，六马从容辔在手出自孔武仲的《苏子由示诗再用前韵》。这句诗词出自孔武仲的《苏子由示诗再用前韵》。
下面是这首诗的全文：
公家两贤涉世久，六马从容辔在手。驱驰有节心有常，进退不随人左右。十年挫抑心不回，方知有胆大如斗。鸾坡凤阁蔚相望，灿灿奎壁连晶光。我家辛勤出寒乡，斥鷃}未易追翱翔，莫将沧溟比坳堂。