了知霄汉姿，不集灌莽场出自哪首诗？

正确答案：

了知霄汉姿，不集灌莽场出自罗公升的《戏萧高风曾孟声二友二首》。这句诗词出自罗公升的《戏萧高风曾孟声二友二首》。
下面是这首诗的全文：
丹凤辞旧楼，四海求其凤。偶来梧竹间，振翮鸣朝阳。众禽不自揣，竞欲依余光。神物要自珍，微羽那足当。了知霄汉姿，不集灌莽场。所忧燕雀杂，坐更鸿鹄藏。丹山有佳侣，足以陪双翔。人间勿为留，归哉白云乡。