正换熏弦娱赤子，忽登仙驾泣苍梧出自哪一首诗？

正换熏弦娱赤子，忽登仙驾泣苍梧出自哪一首诗？

正换熏弦娱赤子，忽登仙驾泣苍梧出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·观德舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·汉宗庙乐舞辞·观德舞》。
下面是这首诗的全文：
高庙明灵再启图，金根玉辂幸神都。巢阿丹凤衔书命，入昴飞星献宝符。正换熏弦娱赤子，忽登仙驾泣苍梧。荐樱鹤馆笳箫咽，酌鬯金楹剑佩趋。星俎云罍兼鲁礼，朱干象箾杂巴渝。氤氲龙麝交青琐，仿佛钖銮下蕊珠。荐豆奉觞亲玉几，配天合祖耀璿枢。受禧饮酒皇欢洽，仰俟余灵泰九区。