免向重华敷衽跪，来直皋。上一句是什么？

免向重华敷衽跪，来直皋。上一句是什么？

免向重华敷衽跪，来直皋。上一句是：服艾盈腰。这句诗词出自姚燧的《浪淘沙 竞渡》。
下面是这首诗的全文：
楚俗至今朝。服艾盈腰。喧江铙鼓节兰桡。士女踏歌巫觋舞，鱼腹魂招。去古既云遥。谗毁言消。修名立与日昭昭。免向重华敷衽跪，来直皋