历数钦尧命，讴歌乐舜归出自哪一首诗？

历数钦尧命，讴歌乐舜归出自哪一首诗？

历数钦尧命，讴歌乐舜归出自袁枢的《高宗皇帝挽词二首》。这句诗词出自袁枢的《高宗皇帝挽词二首》。
下面是这首诗的全文：
历数钦尧命，讴歌乐舜归。玑衡新日月，黼黻旧裳衣。姑射游神远，崆峒探道微。龙髯攀莫及，空怅白云飞。