孤忠不忘绣衣时，跳足徉狂老乱离出自哪首诗

正确答案：

孤忠不忘绣衣时，跳足徉狂老乱离出自陈达翁的《送叠山先生北行》。这句诗词出自陈达翁的《送叠山先生北行》。
下面是这首诗的全文：
孤忠不忘绣衣时，跳足徉狂老乱离。鹦鹉不能逃圈网，麒麟宁肯受鞭羁。半生苦被名相误，万里甘将死自期。今日如公能有几，此身无愧作男儿。