吁嗟乎，安得君臣兮如此一堂出自哪首诗？

正确答案：

吁嗟乎，安得君臣兮如此一堂出自姚勉的《友山李道士抱琴来为予作三曲请诗各为之操·》。这句诗词出自姚勉的《友山李道士抱琴来为予作三曲请诗各为之操·》。
下面是这首诗的全文：
衣裳治兮帝岩廊，五弦歌咏兮民物阜康。禹皋夔龙兮剑佩锵锵。吁嗟乎，安得君臣兮如此一堂。