发轫固知期远到，望船犹怕独归时出自哪首诗

正确答案：

发轫固知期远到，望船犹怕独归时出自张镃的《余家兄弟未尝久别今夏送平父之官山口冬仲朔》。这句诗词出自张镃的《余家兄弟未尝久别今夏送平父之官山口冬仲朔》。
下面是这首诗的全文：
遵渚霜鸿散漫飞，江天分序益凄悲。孤生只合群居乐，半岁那禁两别离。发轫固知期远到，望船犹怕独归时。书来岂是寒暄语，尽写衷情慰渴饥。