闻道知音在高处，一声弹入紫微天出自哪一首诗？

闻道知音在高处，一声弹入紫微天出自哪一首诗？

闻道知音在高处，一声弹入紫微天出自危稹的《上雷漕》。这句诗词出自危稹的《上雷漕》。
下面是这首诗的全文：
破裘芒履晚山前，手抱乌桐白玉弦。闻道知音在高处，一声弹入紫微天。