忧勤承圣绪，开泰喜时康出自哪首诗？

正确答案：

忧勤承圣绪，开泰喜时康出自李适的《麟德殿宴百僚》。这句诗词出自李适的《麟德殿宴百僚》。
下面是这首诗的全文：
忧勤承圣绪，开泰喜时康。恭己临群后，垂衣御八荒。务闲春向暮，朝罢日犹长。紫殿初筵列，彤庭广乐张。成功归辅弼，致理赖忠良。共此欢娱事，千秋乐未央。