天命降鉴，帝德惟馨出自哪一首诗？

天命降鉴，帝德惟馨出自哪一首诗？

天命降鉴，帝德惟馨出自的《郊庙歌辞·梁郊祀乐章·庆平》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·梁郊祀乐章·庆平》。
下面是这首诗的全文：
天命降鉴，帝德惟馨。享祀不忒，礼容孔明。奠璧布币，荐神献精。神祐以答，敷锡永宁。