同心不可忘，交臂何为失出自哪首诗

正确答案：

同心不可忘，交臂何为失出自苏颋的《奉和姚令公温汤旧馆永怀故人卢公之作》。这句诗词出自苏颋的《奉和姚令公温汤旧馆永怀故人卢公之作》。
下面是这首诗的全文：
树德岂孤迈，降神良并出。伟兹廊庙桢，调彼盐梅实。正悦虞垂举，翻悲郑侨卒。同心不可忘，交臂何为失。清路荷前幸，明时称右弼。曾联野外游，尚记帷中密。新恸情莫遣，旧游词更述。空令还辱和，长叹知音日。