常读《皇华》章，征夫任匪轻出自哪首诗

正确答案：

常读《皇华》章，征夫任匪轻出自张羽的《纪行十首竹筿潭》。这句诗词出自张羽的《纪行十首竹筿潭》。
下面是这首诗的全文：
冻雨不成雪，客行利新晴。回睇三山外，残阳霭余明。江神不扬波，归流澹且平。使者诚寡德，国家育威灵。笳鼓发中州，棹歌悲且清。酾酒凌长风，篇翰倏已成。常读《皇华》章，征夫任匪轻。愧无咨询效，何以答圣情。