倚马未曾妨笑傲，斩性先要万威严出自哪首诗

正确答案：

倚马未曾妨笑傲，斩性先要万威严出自徐铉的《送无帅书记高郎中出为婺源建威军使》。这句诗词出自徐铉的《送无帅书记高郎中出为婺源建威军使》。
下面是这首诗的全文：
寒风萧瑟楚江南，记室戎装挂锦帆。倚马未曾妨笑傲，斩性先要万威严。危言昔日尝无隐，壮节今来信不凡。唯有杯盘思上国，酒醪甜淡菜蔬甘。