永言执竞，上帝是皇出自哪一首诗？

永言执竞，上帝是皇出自哪一首诗？

永言执竞，上帝是皇出自真宗的《绍兴以后时享二十五首》。这句诗词出自真宗的《绍兴以后时享二十五首》。
下面是这首诗的全文：
于昭神祖，运抚明昌。笔新百度，克配三王。遐荒底绩，圣武维扬。永言执竞，上帝是皇。