回首家山已十程，摇鞭自笑苦劳生出自哪一首诗？

正确答案：

回首家山已十程，摇鞭自笑苦劳生出自赵汝鐩的《晚征》。这句诗词出自赵汝鐩的《晚征》。
下面是这首诗的全文：
回首家山已十程，摇鞭自笑苦劳生。云先带暝岩边宿，月独伴人溪上行。草屋停骖难可意，店翁叱犬不容声。明朝路远起须早，第一鸡啼是五更。