忆昔鸣驺闯草庐，欢然把酒话襟期出自哪首诗

正确答案：

忆昔鸣驺闯草庐，欢然把酒话襟期出自杨公远的《寄饯东麓赵赞府之官湖南》。这句诗词出自杨公远的《寄饯东麓赵赞府之官湖南》。
下面是这首诗的全文：
忆昔鸣驺闯草庐，欢然把酒话襟期。自从六月袂分后，又是重阳节过时。江左英贤姑佐邑，湖南松竹助哦诗。饯违不及空惆怅，傥或逢梅寄一枝。