独上吴淞第四桥，忆随郑老驻兰桡出自哪首诗？

独上吴淞第四桥，忆随郑老驻兰桡出自哪首诗？

独上吴淞第四桥，忆随郑老驻兰桡出自项安世的《过淞江忆郑虞任》。这句诗词出自项安世的《过淞江忆郑虞任》。
下面是这首诗的全文：
独上吴淞第四桥，忆随郑老驻兰桡。白头发佛平生处，一盏寒泉赋大招。