大道久已隐，中情末由写出自哪首诗？

大道久已隐，中情末由写出自哪首诗？

大道久已隐，中情末由写出自黄佐的《咏志六首》。这句诗词出自黄佐的《咏志六首》。
下面是这首诗的全文：
大道久已隐，中情末由写。所欣青阳动，庭槐绿盈把。仲尼亦何叹，匪虎率旷野。出门望长川，谁为问津者。¤