先生声彻大明宫，顾肯驰驱与俗同出自哪首诗

正确答案：

先生声彻大明宫，顾肯驰驱与俗同出自曹勋的《与李先生学士》。这句诗词出自曹勋的《与李先生学士》。
下面是这首诗的全文：
先生声彻大明宫，顾肯驰驱与俗同。但得琴书娱白日，何须鞭帽犯朝风。未容倦客寻源去，应谓斯人底死穷。它日云林陪杖屦，款承原辈嗫嚅翁。