鲁语本非略，轲书岂为繁出自哪一首诗

正确答案：

鲁语本非略，轲书岂为繁出自刘黻的《和此阳先生感兴诗二十首》。这句诗词出自刘黻的《和此阳先生感兴诗二十首》。
下面是这首诗的全文：
圣人不可见，犹幸闻绪言。万古宇宙立，一脉理义温。专门凿私智，百家起豗喧。太阳炳离照，坐收烟雾昏。鲁语本非略，轲书岂为繁。资之岁月深，左右皆逢原。