后来无枉路，先达擅前名出自哪首诗

正确答案：

后来无枉路，先达擅前名出自俞简的《行不由径》。这句诗词出自俞简的《行不由径》。
下面是这首诗的全文：
古人心有尚，乃是孔门生。为计安贫乐，当从大道行。讵应流远迹，方欲料前程。捷径虽云易，长衢岂不平。后来无枉路，先达擅前名。一示遵途意，微衷益自精。