悠然信天命，今昨定无同出自哪一首诗？

悠然信天命，今昨定无同出自哪一首诗？

悠然信天命，今昨定无同出自苏泂的《陶令》。这句诗词出自苏泂的《陶令》。
下面是这首诗的全文：
陶令归来后，何人记若翁。难将五斗粟，换此一窗风。喜色均童稚，高情更菊松。悠然信天命，今昨定无同。