履风雩兮若见，游夏兴兮鲁颜出自哪首诗？

履风雩兮若见，游夏兴兮鲁颜出自哪首诗？

履风雩兮若见，游夏兴兮鲁颜出自程弥纶的《怀鲁》。这句诗词出自程弥纶的《怀鲁》。
下面是这首诗的全文：
曲阜国，尼丘山。周公邈难问，夫子犹启关。履风雩兮若见，游夏兴兮鲁颜。天孙天孙，何为今兮学且难，负星明而东游闲闲。