跬步不忘孝，掇皮皆是真出自哪首诗？

跬步不忘孝，掇皮皆是真出自哪首诗？

跬步不忘孝，掇皮皆是真出自楼钥的《陈秘撰挽词》。这句诗词出自楼钥的《陈秘撰挽词》。
下面是这首诗的全文：
跬步不忘孝，掇皮皆是真。移忠思致主，务实见临民。三谏言犹炳，平生迹遽陈。清风凛衰俗，自足盪秋旻。