任是无人竞来往，不妨终日自横舟。上句是什么？

任是无人竞来往，不妨终日自横舟。上句是什么？

任是无人竞来往，不妨终日自横舟。上一句是：山青水绿思悠悠，几处滩头复渡头。这句诗词出自苏泂的《野航》。
下面是这首诗的全文：
山青水绿思悠悠，几处滩头复渡头。任是无人竞来往，不妨终日自横舟。