终向君前还此笏，一身视死喜如归出自哪首诗？

终向君前还此笏，一身视死喜如归出自哪首诗？

终向君前还此笏，一身视死喜如归出自石介的《诸遂良仆射》。这句诗词出自石介的《诸遂良仆射》。
下面是这首诗的全文：
先皇执手未多时，受诏诚深誓不违。终向君前还此笏，一身视死喜如归。