未免驱驰从县道，已甘荣悴任天钧出自哪首诗

正确答案：

未免驱驰从县道，已甘荣悴任天钧出自金君卿的《黄通有诗见寄因以答之》。这句诗词出自金君卿的《黄通有诗见寄因以答之》。
下面是这首诗的全文：
一别俄然十二春，男儿志气可因循。简编少见承平日，世路稀逢磊落人。未免驱驰从县道，已甘荣悴任天钧。惟君知我须同醉，且喜清时禄逮亲。