我惭已过之，因循悼前失出自哪首诗

正确答案：

我惭已过之，因循悼前失出自真德秀的《司理弟之官岳阳相别于定王台凄然有感为赋五》。这句诗词出自真德秀的《司理弟之官岳阳相别于定王台凄然有感为赋五》。
下面是这首诗的全文：
忆我将漕年，适如子今日。於焉四闰余，过眼风雨疾。壮强岂足恃，进德当汲汲。永怀古之人，闻道在四十。我惭已过之，因循悼前失。子盍猛自鞭，圣门本无柅。