茫茫世事谁能料，未尽棺前卒未休出自哪首诗？

正确答案：

茫茫世事谁能料，未尽棺前卒未休出自陈杰的《和伯文送丁校尉往维扬伯文尝教之避祸不从》。这句诗词出自陈杰的《和伯文送丁校尉往维扬伯文尝教之避祸不从》。
下面是这首诗的全文：
闻道机心不下鸥，丈夫乃不为身谋。人间信有城门犬，江浒非无夜半舟。塞上马来还反掌，扬州鹤去又从头。茫茫世事谁能料，未尽棺前卒未休。