清跸喧黄道，乘舆降紫宸出自哪首诗？

正确答案：

清跸喧黄道，乘舆降紫宸出自宋之问的《奉和幸神皋亭应制》。这句诗词出自宋之问的《奉和幸神皋亭应制》。
下面是这首诗的全文：
清跸喧黄道，乘舆降紫宸。霜戈凝晓日，云管发阳春。台古全疑汉，林馀半识秦。宴酣诗布泽，节改令行仁。昔恃山河险，今依道德淳。多惭献嘉颂，空累属车尘。